教育经历
- 2005年-2009年，上海交通大学 博士
工作经历
- 2014年-2015年，美国橡树岭国家实验室（Oak Ridge National Laboratory，ORNL），ASTRO高级研究员，从事储氢装置开发与接头残余应力中子衍射表征研究。
- 2022年-至今，上海交通大学，材料科学与工程ju11net九州体育研究员、博士生导师，从事复杂场景下的智能化焊接研究和教学工作。
研究方向
- 机器人焊接智能化
- 智能热制造
- 焊接动态过程智能控制
科研项目
- 多模态感知驱动的焊接缺陷在线监测与工艺协同优化，国家科技重大专项（智能制造系统和机器人），2026-2029
- 增材/强化/减材复合制造工艺与装备集成，国家重点研发计划，2022-2026
- 面向复杂焊接场景理解的关键信息感知与焊缝成形质量控制，国家自然基金面上项目，2022-2025
- 航天结构制造数字化车间，国家智能制造装备发展专项，2015-2019
- 核电装备焊接制造高温应变特征DIC在线检测及智能校正控制方法研究，国家自然基金面上项目，2016-2019
- 共建“先进材料精密制造联合研究中心”产学研平台，2020-2025
- 抽蓄压力钢管智能焊接自适应软件开发合同，东方电气集团，2026-2029
研究情况
主要从事机器人焊接智能化、焊接动态过程智能控制、智能热制造及多学科交叉研究。先后主持多项重大产学研项目、国家自然科学基金项目和国家科技重大专项课题，发表SCI论文100余篇。
论文信息
- K Liu, Y Lu, M Rao, Z Sheng, W Zhang, Z Zhong, X Yang, R Xiao, H Chen*, A Novel Point Cloud-Driven Framework for Enhanced Multi-Views Model Reconstruction and Robotic Arc Welding Trajectory Generation[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2025(95): 103022.
- K Zhu, Q Wang, W Chen, X Li, R Xiao, H Chen*, Robotic MAG Welding Defects and Quality Assessment with a Defect Threshold Decision Model-driven Method[J]. Mechanical Systems and Signal Processing ,2025(224):112056.
- W Guo, X Huang, B Qi, X Ren, H Chen*, X Chen*, Vision-guided Path Planning and Joint Configuration Optimization for Robot Grinding of Spatial Surface Weld Beads via Point Cloud[J]. Advanced Engineering Informatics, 2024(61):102465.
- X Li, K Zhu, H Chen*, Numerical-assisted Prediction Model of Layer Height for Co-Cr-Ni-Alloy Direct Energy Deposition[J]. Additive Manufacturing, 2024(83):104060.
- D Wu, H Chen*, Y Huang, S Chen*, Online Monitoring and Model-free Adaptive Control of Weld Penetration in VPPAW Based on Extreme Learning Machine[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics ,2019(15):2732-2740.
专利著作
- 一种机器人焊接过程多信息采集监控系统及方法，2021年授权，ZL 201710339759.6
- 一种焊缝轮廓特征识别及其焊道实时规划的方法，2019年授权，ZL201710339759.6
- 焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法，2021年授权，ZL 201911204810.8
- 一种激光增材过程功率联合调控方法，2021年授权，ZL202011131563.6
- 一种等离子转移弧堆焊控制系统及控制方法，2021年授权，ZL202011432556.X
- 基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测及特征提取方法，2022年授权，ZL202011358409.2
- 基于三维数字图像相关方法的焊接应变测量系统及方法，2021年授权，ZL201911206871.8
- 机器人焊接制造生产线无线网络监控系统，2016年授权，ZL201310462320.4
- 搅拌摩擦焊接头弱连接缺陷制备方法，2015年授权，ZL 201310327248.4
- 厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法，2016年授权，ZL 201410146344.3
- 基于二维和三维数字图像相关法的焊接应变和应力计算软件，软著登字第7278741号
- 基于激光视觉信息的多层多道焊接自适应规划系统软件，软著登字第4084814号
- 基于工业云的焊接制造智能管理系统软件，软著登字第4068506号
- 机器人TIG焊多信息监测及多参数控制软件系统，软著登字第4163588号
- 基于单目视觉的初始焊位三维重建及线结构光标定系统，软著登字第2015753号
- 一种焊缝轮廓特征识别及其焊道实时规划的方法，2019年授权，ZL201710339759.6
社会兼职
- 智能化焊接与材料精密制造研究所
- 智能化焊接与材料精密制造研究所
- 智能化焊接与材料精密制造研究所
- 焊接学报
荣誉信息
- 上海市科技进步二等奖
- 上海交通大学“烛光奖励计划”二等奖
- 上海交通大学“教学成果奖”特等奖
- 上海交通大学晨星计划-SMC优秀青年教师
- 中国机械工业科学技术一等奖